I Dark Angels furono la prima legione creata dall'imperatore. Il loro è un capitolo misterioso e orgoglioso, ogni loro azione intrisa di tradizioni e rituali segreti. Quello che si sa degli Angeli Oscuri è che più e più volte hanno ostinatamente resistito contro probabilità schiaccianti fino a quando alla fine non sono emersi vittoriosi.

Nonostante una storia piena di eroismo, sono visti con sospetto da molti nell'Imperium, che sostengono che gli Angeli Oscuri seguano la loro agenda clandestina. A tali accuse non viene mai data risposta, o addirittura riconosciuta veritiera, gli Angeli Oscuri rimangono silenziosi e meditabondi. L'organizzazione degli Angeli Oscuri differisce dalle pratiche stabilite dal Codex Astartes. Ciò è particolarmente evidente nelle loro prime e seconde compagnie: formazioni d'élite conosciute internamente come Deathwing e Ravenwing.